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產(chǎn)品型號：全系列

更新時間：2025-11-30

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：3169

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安川機(jī)器人示教器常見故障維修：安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修

1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障維修

2、安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

3、安川示教編程器無法啟動維修

4、安川示教器電路板短路維修

5、安川示教器急停按鍵失效或不靈維修

6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈維修

7、安川控制面板液晶屏摔壞維修

8、安川示教器液晶屏無顯示維修

9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈維修

10、安川示教器液晶屏：安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修

11、安川示教盒按鍵不良或不靈維修

12、安川示教盒有顯示無背光維修

13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等維修

安川機(jī)器人示教器維修驅(qū)動器故障代碼維修 安川伺服驅(qū)動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動器使用、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

安川機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修的常用故障代碼：

安川伺服報警代碼	報警名稱	主要內(nèi)容
A.00	**值數(shù)據(jù)錯誤	不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02	參數(shù)破壞	用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04	用戶常數(shù)設(shè)定錯誤	設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10	電流過大	功率晶體管電流過大
A.30	測出再生異常	再生處理回路異常
A.31	位置偏差脈沖溢出	位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40	測出主回路電壓異常	主回路異常
A.51	速度過大	電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71	超高負(fù)荷	大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72	超低負(fù)荷	超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80	**值編碼器錯誤	**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81	**值編碼器備份錯誤	**值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82	**值編碼器和數(shù)校驗錯誤	**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83	**值編碼器電池組錯誤	**值編碼器的電池組電壓異常
A.84	**值編碼器數(shù)據(jù)錯誤	收受的**值數(shù)據(jù)異常
A.85	**值編碼器超速	**值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1	散熱片過熱	伺服單元的散熱器過熱
A.b1	指令輸入閱讀錯誤	伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1	伺服失控	伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2	測出編碼器相位差	編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
A.C3	編碼器A相，B相斷線	編碼器的A相，B相斷線
A.C4	編碼器C相斷線	編碼器C相斷線
A.F1	電源線缺相	主電源有一相沒連接
A.F3	瞬時停電錯誤	在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00	數(shù)字操作器通訊錯誤-1	通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01	數(shù)字操作器通訊錯誤-2	連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99	無錯誤顯示	顯示正常動作狀態(tài)

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié)：
1、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 -INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
處理方法：重新設(shè)定。
3、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、電機(jī)失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b. 如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
5、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
7、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。