發那科電源維修可行性（1）系統上電重啟后，將S3開關從“0”撥到“1”；（2）按NCU上的RESET鍵（數碼管閃爍“5”“6”）；（3）當數碼管顯示的值為“6”后，將S3開關由“1”撥回到“0”；（4）NCK被清空，標準的機床數據被裝載到機床中。凌肯自動化然后再根據PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發生錯誤時其中之一的值被寫入特殊數據寄存器D8004中，假設這個寫入D8004中內容是8064，則通過查看D8064的內容便可知道出錯代碼。

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    發那科電源維修并因此而開發出了門極關斷晶閘管。GTO晶閘管的基本結構和SCR類似，它的三個極也是：陽極（A），陰極（K）和門極（G）。其圖行符號也和SCR相似，只是在門極上加一短線，以示區別。GTO晶閘管的基本電路和工作特點是：①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關S和至位置1）GTO晶閘管即導通。其后，即使撤消控制信號（開關回到位置0），GTO晶閘管仍保持導通。可見。凌肯自動化控制方式不推薦使用。歐陸590驅動器應用很方便，兩者的轉換不用改變外部的任何線路，只需改內部參數就可以。在勵磁控制中有兩種反饋的控制方法：一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動，電機高速時。

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