發那科伺服電機抱閘故障排除步驟及維修流程

發那科伺服電機出現抱閘故障現象。抱閘是指電機無法轉動或釋放剎車。正常情況下，當電機接收到控制信號時，剎車應該能夠解除，允許電機轉動，但目前剎車一直處于抱緊狀態，導致電機無法轉動。

伺服電機不轉故障排除步驟：

1檢查電源和電纜連接：確認發那科伺服電機的電源及電纜連接是否正確。確保電源連接正常，電纜連接牢固且沒有損壞，避免接觸不良導致無法供電或信號傳輸的問題。

2確認輸入信號：檢查控制器或驅動器的輸出信號是否正確。確保控制信號引腳與艾默生伺服電機的對應引腳相連接，確保信號頻率和幅值符合伺服電機的要求。

3檢查伺服驅動器設置：檢查伺服驅動器的設置是否正確。例如，檢查驅動器是否處于運行模式，檢查速度、加速度、反饋模式等設置是否與實際要求一致。

4檢查反饋裝置：發那科伺服電機通常配備有反饋裝置，如編碼器或傳感器，用于提供位置或速度反饋信號。檢查反饋裝置是否工作正常，檢查連接是否正確，確保反饋信號與控制信號相匹配。

5檢查過載保護：有些發那科伺服電機具有過載保護功能。如果電機承受的負載超過了額定值，發那科伺服電機可能會自動停止旋轉以保護自身。確保沒有超過電機的額定負載。