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更新時間:2023-09-18
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三菱伺服電機報31轉速超過瞬時容許轉速故障維修處理方法
31.1 電機轉速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進行確認。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運行模式。
指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進行確認。
(2) 伺服電機加速時達到轉
矩。
確認加速時轉矩是否達到
大轉矩。
達到轉矩。 請提高加減速時間常數。或者
減小負載。
未達到轉矩。 請對(3) 進行確認。
(3) 伺服系統不穩定出現震蕩。 確認伺服電機是否出現震蕩。 有出現震蕩。 請調整伺服增益?;蛘邷p小負
載。
沒有出現震蕩。 請對(4) 進行確認。
(4) 速度波形過沖。 確認是否加減速時間常數過
低導致過沖。
有過沖。 請提高加減速時間常數。
沒有過沖。 請對(5) 進行確認。
(5) 編碼器故障。 確認在瞬時容許轉速以下時
是否發生此報警。
在瞬時容許轉速以下時有發
生報警。
請更換伺服電機