力士樂伺服驅動器維修上電顯示故障代碼快速修理

力士樂伺服驅動器報警代碼顯示F8060如下：

F8060 過流報警，驅動器內部電流超 出最大的允許電流 制動電阻過流 如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。 （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。

維修遇到力士樂驅動器故障代碼：F2018故障描述：驅動器溫度報警,對策：降低環境溫度,檢查柜內冷卻裝置,清洗驅動器內部風扇,驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱,檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

故障代碼：F2820,故障描述：制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線X6-3，4,HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機的型號參數 P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數， 當切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數

； 式 P4 時， 內部的參數被檢測， （02，03 版固化軟件）

對策

電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285

確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

一些相關的編碼器故障報警

有參數超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該報警。 扭矩過載

（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

E8260

（1）減小加速度； （2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優化速度環參數 （4）增加外接制動電阻

F2026

驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅 動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時出現該報警

（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077

（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816

DC bus 故障

（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

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