安川伺服驅(qū)動(dòng)器模擬輸入損耗故障維修：

1.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器故障極限參數(shù)設(shè)置，參數(shù)3001和3021。

2.確保適當(dāng)?shù)哪M控制信號電平

3.確保安川伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)連接正確

4.參數(shù)3001“AI<MIN FUNCTION"選擇當(dāng)模擬輸入信號低于設(shè)定的蕞小限值時(shí)驅(qū)動(dòng)器如何反應(yīng)。默認(rèn)情況下，選擇0=不選擇；4.0=未選擇：保護(hù)未激活；5.1=故障：安川伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘故障“0007"，電機(jī)滑行至停止。故障極限由參數(shù)3021定義。6.2=常量SP 7：伺服驅(qū)動(dòng)器生成模擬輸入損耗警報(bào)（2006），并將速度設(shè)置為參數(shù)1208“常量速度7"定義的值。警報(bào)限值由參數(shù)3021定義。 7.3=** 后速度：安川伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生警報(bào)“2006"，并保持伺服驅(qū)動(dòng)器的速度。速度由10秒操作的平均速度決定。報(bào)警限值由參數(shù)3021定義。

注意：如果安川驅(qū)動(dòng)器觸發(fā)警報(bào)“2006"，請確保在繼續(xù)操作之前模擬輸入信號不會(huì)丟失。參數(shù)3021“AI1 FAULT LIMIT"定義模擬輸入AI1的故障或報(bào)警級別。此參數(shù)將確定觸發(fā)“0007"或“2006"的全模擬輸入信號的百分比（如果參數(shù)3001設(shè)置為1、2或3）。0.0%為該參數(shù)的默認(rèn)電平設(shè)置，但不要將該限值設(shè)置為低于參數(shù)1301“蕞小AI1"中定義的值。跳閘范圍為全模擬輸入信號電平的0.0%。

總結(jié)：安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修或更換零件后，需要先對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測試，然后才能使其恢復(fù)正常運(yùn)行。這時(shí)候就需要將其插入通用測試儀中，以提供有關(guān)負(fù)載下的反饋，相位，旋轉(zhuǎn)，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通過緩慢啟動(dòng)使其輕松運(yùn)行，以確保一切工作正常。我們上海仰光電子科技有限公司工程師將做所有事情，從檢查安川伺服驅(qū)動(dòng)器到進(jìn)行必要的修理和涂漆。在將所有物品寄回之前，質(zhì)量控制團(tuán)隊(duì)將檢查和審核組件，以確保所有組件均正常運(yùn)行。這是我們工作的步驟，更是我們的態(tài)度。所以把機(jī)器交到我們手上我們會(huì)盡所能完成，若您也有相關(guān)方面的需要，請記得隨時(shí)聯(lián)系我們。