fanuc系統(tǒng)常見故障維修實例

1.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構(gòu)卡死。

復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。

2.FANUC PM0 NOT READY報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機或加工過程中有時出現(xiàn)NOT READY報警，關(guān)機后重新開機，故障可以自動消失。

分析及處理過程：在故障發(fā)生時檢查數(shù)控系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器上的報警指示燈亮，表明伺服驅(qū)動器存在問題。為了盡快判斷故障原因，維修時通過與另一臺機床上同規(guī)格的伺服驅(qū)動器對調(diào)，開機后兩臺機床均能正常工作，證明驅(qū)動器*。但數(shù)日后，該機床又出現(xiàn)相同報警，初步判斷故障可能與驅(qū)動器安裝、連接有關(guān)。將驅(qū)動器拆下清理、重新安裝，確認(rèn)安裝、連接后，該故障不再出現(xiàn)。

3.FANUC 0M 機床參數(shù)混亂的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心，在加工過程中程序不能正常執(zhí)行，換刀和Z軸功能喪失，同時出現(xiàn)910報警。

分析及處理過程：910報警意為“RAM存儲板出錯"，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統(tǒng)內(nèi)存參數(shù)記錄下來然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機床參數(shù)文件調(diào)入系統(tǒng)；④機床參數(shù)恢復(fù)完畢后斷電重新起動機床，故障消除。

4.FANUC PM0系統(tǒng)無法起動的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控機床，開機后系統(tǒng)無法起動，控制器正面的綠色指示燈“EN"’不亮。

分析及處理過程：檢查系統(tǒng)DC24V電源輸入狀況，檢查結(jié)果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內(nèi))，屬正常。關(guān)機后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現(xiàn)熔斷器已燒斷；更換F1后，系統(tǒng)故障排除。

5.FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0-TD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在調(diào)試中時常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)亮，但無字符顯示。

分析及處理過程：分析引起故障的原因主要有：

1)CRT亮度調(diào)整不當(dāng)。

2)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。

3)系統(tǒng)的主板和存儲板不良。

調(diào)整CRT的亮度和灰度旋鈕，對系統(tǒng)進行初始化處理，重新設(shè)定參數(shù)后，顯示恢復(fù)正常。

6.FANUC-0T數(shù)控車床插頭上有短路的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺FANUC-0T數(shù)控車床，開機后CRT無畫面，電源模塊報警指示燈亮。

分析及處理過程：根據(jù)維修說明書所述，發(fā)現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類設(shè)備應(yīng)有155Ω電阻，這類故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象。排除后，機床恢復(fù)正常。

7.FANUC 7M 集成濾波器開路的故障維修

故障現(xiàn)象：某FANUC 7M數(shù)控4軸銑床，開機后發(fā)生05、07報警，進步檢查B軸位置超差。

分析及處理過程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題。檢查7M內(nèi)部位置控制板，發(fā)現(xiàn)個集成濾波器開路，造成反饋信號中斷。換一個濾波器后機床恢復(fù)正常。

8.FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心 死機的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC-6M系統(tǒng)的加工中心打雷后出現(xiàn)死機。

分析及處理過程：出現(xiàn)死機的原因有：軟件方面的問題，如控制軟件缺陷、參數(shù)混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲板。

首先查系統(tǒng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)有許多參數(shù)與備份不一致，重新輸入后，開機，機床恢復(fù)正常。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床地線接頭銹蝕嚴(yán)重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現(xiàn)類似故障。

9.腳踏開關(guān)的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)球面磨床，踩了腳踏開關(guān)后工件沒有夾緊動作。

分析及處理過程：根據(jù)機床電氣原理圖，首先檢查腳踏開關(guān)的PMC輸入點X4.4的狀態(tài)。當(dāng)壓下腳踏開關(guān)后，X4.4的狀態(tài)為“1"，說明PMC卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出，腳踏開關(guān)工作正常。再檢查PMC控制工件夾緊對應(yīng)的輸出信號Y0.7的狀態(tài)，檢查發(fā)現(xiàn)該輸出信號也正確無誤。考慮到工件夾緊閥是通過繼電器的常開觸點控制的，測量電磁閥線圈上的電壓為24V，說明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線圈的電阻值，發(fā)現(xiàn)線圈已燒斷，更換后機床恢復(fù)正常工作。

10.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床換刀卡住的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程快結(jié)束，主軸換刀后從換刀位置下移時，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)"報警。

分析及處理過程：現(xiàn)場觀察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過程中，定向偏移，卡住；而根據(jù)報警號分析，說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動將主軸夾緊，刀庫退回；開機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現(xiàn)刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時針轉(zhuǎn)動偏離定向，而主軸默認(rèn)定向為M19，恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn)，而M19定向為正轉(zhuǎn)正好將其消除，不存在這一問題。調(diào)整刀庫回零位置參數(shù)7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。

11.FANUC PM0的數(shù)控車床 401號報警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0的數(shù)控車床，時常出現(xiàn)401號報警。

分析及處理過程：經(jīng)多次試驗，該機床并不是一直出現(xiàn)該報警號，而是時有時無。從故障的現(xiàn)象上來看，該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動；重新連接后故障排除。

12.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床刀庫不停轉(zhuǎn)的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，刀庫在換刀過程中不停轉(zhuǎn)動。

分析及處理過程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復(fù)位，手動將刀庫當(dāng)前刀取下，停機斷電，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉(zhuǎn)到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開關(guān)和刀庫電動機電纜正常，重新開機回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線處理后，故障再未出現(xiàn)過。

13.FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床，在開機后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響，液壓卡盤無法正常裝夾。

分析及處理過程：經(jīng)現(xiàn)場觀察，發(fā)現(xiàn)機床開機起動液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分無液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點：

1)液壓站油箱內(nèi)液壓油太少，導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。

2)液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長久未換，污物進入油中，導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。

3)由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。

4)液壓泵與液壓電動機聯(lián)接處產(chǎn)生松動，而發(fā)出聲響。

5)液壓泵損壞。

6)液壓電動機軸承損壞。

檢查后，發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后，液壓泵出口處壓力為“0"；油箱內(nèi)油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第1、2、3點。進一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動機轉(zhuǎn)動正常，因此，可排除以上第5、6兩點。而該泵與液壓電動機聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機床使用時間較長，液壓站的輸出壓力調(diào)得太高，導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當(dāng)液壓電動機旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機床恢復(fù)正常。

14.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床刀庫位置偏移的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，在換刀過程中，主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，拔插刀時，有明顯聲響，似乎卡滯：

分析及處理過程：主軸上移至刀爪時，刀庫刀爪有錯動，說明刀庫零點可能偏移，或是由于刀庫傳動存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙，證實偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調(diào)整參數(shù)7508直至刀庫刀爪與主軸傳動鍵之間間隙基本相等。開機后執(zhí)行換刀正常。

15.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床刀庫轉(zhuǎn)動中突然停電的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中刀庫旋轉(zhuǎn)時突遇停電，刀庫停在隨機位置。

分析及處理過程：刀庫停在隨機位置，會影響開機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開刀庫伸縮電磁閥手動鈕讓刀庫伸出，用扳手?jǐn)Q刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉(zhuǎn)到與主軸正對，同時手動取下當(dāng)前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來電后，正常回零可恢復(fù)正常。

16.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床換刀過程有卡滯的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀過程中，刀時有卡滯，同時聲響大。

分析及處理過程：觀察刀庫無偏移錯動，故懷疑主軸定向有問題，主軸定向偏移會影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動X軸，看兩鍵是否等高。通過調(diào)整參數(shù)6531，將兩鍵調(diào)平；再換刀，故障排除。

17.FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，換刀時，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動作；③松刀機構(gòu)卡死。

復(fù)位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問題。在主軸后部觀察，發(fā)現(xiàn)松刀時，松刀缸未動作，而氣液轉(zhuǎn)換缸油位指示無油，檢查發(fā)現(xiàn)其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復(fù)正常。

18.KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機床換刀時間過長報警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套KNDl00T系統(tǒng)的數(shù)控機床，在指dìng2號刀位時刀架旋轉(zhuǎn)直至產(chǎn)生05號報警后停止。

分析及處理過程：05號報警的含義為“換刀時間過長"。從刀架開始正轉(zhuǎn)，經(jīng)過Ta時間后指dìng的刀架到達信號仍然沒有接收到，故產(chǎn)生報警。因此可適當(dāng)延長Ta的值，但延長后仍然會產(chǎn)生報警。仔細(xì)多次觀察換刀過程發(fā)現(xiàn)有時2號刀位能找到，有時找不到，通過檢查發(fā)現(xiàn)換刀過程中刀架到位信號找不到，進一步檢查發(fā)現(xiàn)刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。

19.FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床刀塔的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，轉(zhuǎn)塔啟動后一直旋轉(zhuǎn)不停，并出現(xiàn)報警“2007 TURRET INDEXING TIME UP"即：轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)超時。

分析及處理過程：出現(xiàn)故障時，按"RESET"轉(zhuǎn)塔停止旋轉(zhuǎn)，但系統(tǒng)又出現(xiàn)“2031TURRET NOT CLAMP"(轉(zhuǎn)塔沒有卡緊)報警。檢查發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔沒有卡緊的動作，檢查PMC輸出點Y46．2，證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進一步檢查控制卡緊轉(zhuǎn)塔的電磁閥的電源斷路器過載，說明電磁閥線路存在短路，更換連接電纜后，機床故障消除。

20.FANUC 0“NO.078號"報警的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，執(zhí)行某零件加工程序時出現(xiàn)NO.078號報警。

分析及處理過程：

報警顯示：找不到地址P指dìng的子程序號

檢查零件加工程序，有如下程序：

N20 M98P0010：

于是，檢查M98調(diào)用的子程序，但找不到該子程序，原來操作人員將程序號輸入錯誤，導(dǎo)致程序找不到所要調(diào)用的子程序。修改所調(diào)用子程序的程序號，重新啟動程序，恢復(fù)正常。

21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：某配套FANUC PM0系統(tǒng)的數(shù)控專用磨床，在機床大修后發(fā)現(xiàn)機床起動后液壓泵噪聲特別大。

分析及處理過程：據(jù)用戶反映，在機床大修前，液壓泵起動聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據(jù)用戶反映和現(xiàn)場分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開液壓油管和液壓泵，發(fā)現(xiàn)泵和油管均正常，在拆的過程中，偶爾發(fā)現(xiàn)液壓油粘度特別高，核對機床使用說明書，發(fā)現(xiàn)液壓油牌號不正確，故障時正值冬天，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機床故障排除。

22.XH754低壓報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0MC系統(tǒng)，型號為XH754的數(shù)控機床，出現(xiàn)油壓低報警。

分析及處理過程：首先檢查氣液轉(zhuǎn)換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動鈕，讓工作臺壓緊氣液轉(zhuǎn)換缸補油，油位指示桿回到中間位置，報警消除。但過半小時左右，報警又出現(xiàn)，再查壓緊液壓缸油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉(zhuǎn)換缸，查氣液轉(zhuǎn)換缸，發(fā)現(xiàn)油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導(dǎo)致壓力油慢慢回流到補油腔，最后因油不夠不能形成油壓而報警，更換后故障排除。